Objetivo general:  Desarrollo y testeo de una solución para el problema del agripamiento ("Desagripador"), que complemente la herramienta para manipular tapas de cámaras de registros desagripadas, minimizando la exposición de los trabajadores a los peligros y agentes de riesgo propios de la operación. 

 Objetivos específicos:
1. Diseñar soluciones para desagripar tapas de cámaras de registro - "Desagripador".
2. Probar prototipos del "Desagripador", testeándolos con los usuarios para que, a través de su retroalimentación, se pueda visualizar en forma rápida y económica sus capacidades de resolver las problemáticas identificadas.
3. Identificar oportunidades de mejora de las propuestas planteadas, para incorporarlas en el diseño de las soluciones y hacerlas más efectivas.
4. Construir una solución única que incorpore e integre las mejoras identificadas en el proceso y que permita avanzar hacia una implementación en etapas posteriores.